ปี พ.ศ. 2531 ใช้ชื่อว่า "งานพัสดุและยานพาหนะ" สังกัดกองกลาง สำนักงานอธิการบดี สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี โดยประกาศในราชกิจจานุเบกษาเมื่อ วันที่ 3 พฤศจิกายน พ.ศ. 2531
ปี พ.ศ. 2540 ได้มีการปรับโครงสร้างใหม่ เปลี่ยนจากสังกัดกองลาง เป็น "กลุ่มงานพัสดุ" สังกัดกองคลัง ตามประกาศในหนังสือราชกิจจานุเบกษาสถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีเมื่อ วันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 2540
ปี พ.ศ. 2541 ได้ปรับเปลี่ยนเป็นมหาวิทยาลัยในกำกับรัฐบาล ตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีได้รับการประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 115 ตอนที่ 11 เมื่อวันที่ 6 มีนาคม 2541
ปี พ.ศ. 2556 ปรับเปลี่ยนชื่อหน่วยงาน จากชื่อเดิม “กลุ่มงานพัสดุ” สังกัดกองคลัง เป็น “สำนักงานจัดหาและจัดการสินทรัพย์” ตามมติที่ประชุมสภามหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ในคราวประชุมครั้งที่ 166 เมื่อวันที่ 8 มีนาคม 2556 เรื่อง การอนุมัติปรับโครงสร้างสำนักงานอธิการบดี โดยเริ่มภารกิจในระดับสำนักงานตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม 2556 เป็นต้นไป
ปี พ.ศ. 2560 ย้ายที่ทำการสำนักงาน จากเดิม ประจำการอยู่ที่ ชั้น 3 สำนักงานอธิการบดี ไปประจำการที่ ชั้น 6 อาคารอเนกประสงค์ เมื่อวันที่ 19 ธันวาคม 2560 จนถึงปัจจุบัน
สำนักงานจัดหาและจัดการสินทรัพย์ มีการปรับโครงสร้างภายในหน่วยงานตามพันธกิจ โดยแบ่งเป็น 2 กลุ่มงาน ดังนี้
เป็นฟันเฟืองขับเคลื่อน การบริหารจัดการด้านพัสดุ เพื่อให้การดำเนินงานของมหาวิทยาลัย บรรลุเป้าหมาย วัตถุประสงค์ และยุทธศาสตร์ อย่างมีประสิทธิภาพ และประสิทธิผล
SMART : จิตให้บริการ ด้วยความซื่อสัตย์ อย่างเต็มความสามารถ ด้วยความรวดเร็ว ร่วมแรงร่วมใจ ทำงานเป็นทีม
การให้บริการด้านการจัดหาและจัดการสินทรัพย์ให้กับหน่วยงานต่าง ๆ | Provision of procurement and asset management services on behalf of KMUTT
มุ่งให้บริการ ให้คำปรึกษาทางด้านการจัดหาและจัดการสินทรัพย์ ได้อย่างถูกต้องครบถ้วน รวดเร็ว และทันต่อการใช้งาน